در اين تحقيق كه با حمايت مركز تحقيقات نيروي هوايي آمريكا صورت گرفته است، الگوي حركتي سوسك سرگين غلتان (Dung) مورد بررسي قرار گرفته است و محققان تلاش مي كنند دريابند چگونه موجودات مختلف با سيستم مغزي ابتدايي قادر به انجام كارهاي پيچيده هستند تا از اين شيوه براي بهبود بخشيدن عملكرد ربات هاي خودمختار استفاده كنند.

به گفته اميلي بيرد، محقق دانشگاه لوند سوئد، سوسك سرگين غلتان از گام هاي سريع و حركاتي رقص مانند در موقعيت هاي مختلف استفاده مي كند. سوسك تلاش مي كند سرگين را در يك مسير مستقيم به حركت درآورد، اما زماني كه در مسير خود دچار مشكل شده يا درون يك سوراخ مي افتد، با انجام حركاتي مدور خود را نجات داده و به حركت در مسير مستقيم ادامه مي دهد.

اين سوسك داراي سيستم اصلاحي ناوبري است كه به آن اجازه مي دهد به سرعت از رقبا دور شده و عقب نشيني كند.

محققان اميدوارند با الگوبرداري از حركات سوسك سرگين غلتان،‌ سيستم هاي كوچك و سبك وزن براي ربات هاي خودمختار طراحي كنند.

از ربات هاي خودمختار مي توان در بلاياي طبيعي و در مناطقي كه به آن آشنا نيستند و براي جانمايي افراد پس از بلاياي طبيعي يا بررسي منطقه ناامن استفاده كرد.

ارسال به کلوب